项目简介
这是一个偏软硬件结合的完整项目，核心目标是完成遥控器与船载接收器的无线控制系统。
我负责的部分
- 担任队长、主程与硬件设计。
- 独立完成遥控器与接收器的软硬件开发与调试。
技术实现
- 基于 STM32F103C8T6 与 HAL 完成 SPI、ADC、PWM 等驱动。
- 使用嘉立创 EDA 绘制 PCB 并完成焊接。
- 通过并联电容与软件滤波优化电源纹波和摇杆抖动。
- 完成输入采样、PWM 映射和可下水运行版本。
截图与工程展示
引脚配置围绕 STM32F103C8T6 展开，包含 ADC 输入、SPI 通信、USART 调试和基础 GPIO 输出。
原理图包含 3.3V 稳压、电源滤波、晶振、nRF24L01 通信模块、状态指示灯和外部接口。
代码侧完成 ADC 采样、油门/舵机映射、nRF24L01 数据发送和状态灯反馈，形成遥控器到船端执行机构的控制链路。
项目结果
- 成为少数完赛队伍，并进入决赛阶段。